ایک متوازی روبوٹ ایک ایسا نظام ہو سکتا ہے جو ایک معیاری پلیٹ فارم یا اینڈ انفیکٹر کو سپورٹ کرنے کے لیے کمپیوٹر کے زیر کنٹرول متعدد اعضاء کا استعمال کرتا ہے۔ سیریل روبوٹس کے مقابلے میں، عام طور پر متوازی روبوٹس میں زیادہ درستگی اور متحرک کارکردگی ہوتی ہے۔
متوازی روبوٹ تین یا زیادہ پرزمیٹک محوروں پر مشتمل ہوتے ہیں جو ایک دوسرے کے متوازی چلتے ہیں۔ انہیں بہت سی ایپلی کیشنز میں کام کرنے کی ضرورت ہے، جیسے فلائٹ سمیلیٹر اور فلکیات، اور وہ مشینی صنعت میں زیادہ سے زیادہ مقبول ہو چکے ہیں۔
متوازی روبوٹ کی ترقی ناقابل یقین حد تک ہلکی ہے۔ یہ افعال متوازی روبوٹ کو حرکات کی ایک بڑی رینج انجام دینے کے قابل بناتے ہیں۔ تاہم، ان کا بنیادی نقصان یہ ہے کہ انہیں کام کرنے کی محدود جگہ کی ضرورت ہے، کیونکہ ٹانگیں آپس میں ٹکرا سکتی ہیں۔
Parallel Robot may be reasonable machinery with excellent performance in terms of stability, rigidity, and accuracy in handling large loads. A parallel robot could be a computer that supports one base or end effector by employing a serial chain controlled by multiple computers. The well-known parallel manipulator consists of six linear actuators, which offer a movable base for applications like flight simulators.
روبوٹکس میں، بنیادی طور پر دو حرکیات ہیں: سیریل اور متوازی۔ سیریل روبوٹ مکینیکل بازوؤں کی ایک سیریز پر مشتمل ہوتا ہے، جبکہ متوازی روبوٹ متعدد پرزمیٹک جوڑوں کے ذریعے حرکت پذیر ٹول ہولڈر پر براہ راست کام کرتا ہے۔ سیریل مینیپلیٹر کے مقابلے میں، متوازی روبوٹ میں 1 چین کی غلط پوائنٹ پوزیشننگ میں غلطیاں ہوتی ہیں جو جمع ہونے کے بجائے دوسری زنجیروں سے جڑی ہوتی ہیں۔
نتیجے میں کم موشن ماس اعلی متحرک کارکردگی اور انتہائی عین مطابق میکانی کارکردگی دونوں کرنے کے قابل ہے۔ چونکہ ہر ڈرائیور ٹول ہولڈر سے براہ راست جڑا ہوا ہے، اس لیے یہ بھاری اعضاء اور بعد میں آنے والے روبوٹس جیسے ڈرائیوروں کا بوجھ برداشت نہیں کرے گا۔ ہائبرڈ روبوٹ متوازی حرکت والے روبوٹس اور سیریل روبوٹس کا ایک ہائبرڈ ہیں، یعنی تمام ڈرائیوز فکس نہیں ہوتیں۔
ان کے ہلکے وزن، تیز رفتاری، اچھا متحرک ردعمل، کمپیکٹ ڈھانچہ، بڑی سختی، زیادہ لے جانے کی صلاحیت، اعلیٰ درستگی، اور بغیر کسی جمع غلطی کی بدولت، متوازی روبوٹس کو ان شعبوں میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے جن کو تیزی سے چھانٹنے اور چننے کی ضرورت ہوتی ہے، جیسے ادویات، الیکٹرانکس، خوراک۔ ، اور دیگر صنعتیں.
اس کے بعد یہ ہے کہ ہماری کمپنی کی طرف سے تیار کردہ اسپائیڈر ہینڈ متوازی روبوٹ اس وقت بنیادی طور پر فوڈ انڈسٹری میں تیزی سے چننے اور لوڈ کرنے میں کام کرتا ہے۔
پہلی بار، ہماری کمپنی نے روبوٹ کو خودکار مواد کی چھانٹی لائن کے ساتھ مکمل طور پر یکجا کیا اور اس روبوٹ سسٹم، خودکار اوپننگ ٹرے اور لوڈنگ، میٹریل کی چھانٹی اور پیکیجنگ لائن تیار کی۔
ہم سے رابطہ کریں:
محترمہ سیلی
موبائل: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
فیکس: +86-757-66853383
ای میل: tefudesally@tefude.com
صنعت کی مزید معلومات کے لیے، براہ کرم ہماری آفیشل ویب سائٹ (https://www.tefudepack.com) پر توجہ مرکوز کریں، شکریہ!
