متوازی روبوٹ فی الحال بہت بالغ روبوٹ مصنوعات ہیں ، اور وہ تیز ترین صنعتی روبوٹ بھی ہیں۔ انہیں اسپائیڈر ہینڈ روبوٹ بھی کہا جاتا ہے۔ متوازی روبوٹ کی نمایاں خصوصیت یہ ہے کہ اس میں کوئی جمع شدہ خرابی اور اعلی درستگی نہیں ہے۔ ڈرائیونگ ڈیوائس کو فکسڈ پلیٹ فارم پر یا اس کے قریب رکھا جا سکتا ہے ، جو چلنے والے حصے کو وزن میں ہلکا ، تیز رفتار اور متحرک ردعمل میں اچھا بنا سکتا ہے۔
1. متوازی روبوٹ اور سیریز روبوٹ۔
ٹینڈم روبوٹ کا ٹینڈم ڈھانچہ ایک کھلی کینیومیٹک چین ہے ، اور ٹینڈم روبوٹ کی تمام کینی میٹک سلاخیں بند ڈھانچے کی زنجیر نہیں بنتیں۔ ٹینڈم روبوٹ کی کام کرنے کی جگہ بڑی ہے ، اور ڈرائیو شافٹ کے درمیان جوڑے کے اثر سے بچنے کے لیے موشن تجزیہ نسبتا easy آسان ہے۔ تاہم ، میکانزم کے ہر محور کو آزادانہ طور پر کنٹرول کیا جانا چاہیے ، اور حرکت کے دوران میکانزم کی درستگی کو بہتر بنانے کے لیے انکوڈرز اور سینسرز کی ضرورت ہوتی ہے۔
متوازی روبوٹ اور روایتی صنعتی سیریل روبوٹ ایپلی کیشن میں ایک تکمیلی تعلق بناتے ہیں ، جو کہ ایک بند کینی میٹک چین ہے۔ متوازی روبوٹ متحرک غلطیوں کا شکار نہیں ہیں ، اور غلطی سے پاک جمع کی درستگی زیادہ ہے۔ اس کے علاوہ ، اس کا ڈھانچہ کمپیکٹ اور مستحکم ہے ، زیادہ تر آؤٹ پٹ شافٹ محوری قوت رکھتا ہے ، اور مشین میں اعلی سختی اور بڑی لے جانے کی گنجائش ہے۔
2. متوازی روبوٹ کی میکانزم کی ساخت۔
(1) جامد پلیٹ فارم: اعلی فریکوئنسی اور اعلی طاقت کے کام کرنے والے ماحول کے مستحکم آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے سرو موٹر اور انٹرمیڈیٹ شافٹ کو رکھنے اور ٹھیک کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ جامد پلیٹ فارم متوازی روبوٹ کے اوپر کے طریقہ کار کو انسٹال کرنے اور ٹھیک کرنے کے لیے بھی استعمال کیا جاتا ہے ، بشمول سرو موٹر ، یہ سب اس جگہ پر ہے۔
(2) متحرک پلیٹ فارم: غلام بوم کے نچلے سرے سے منسلک ، بوجھ کو معطل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے اور بازو کی پہنچ کے اندر کام کرسکتا ہے۔ متحرک پلیٹ فارم انسٹالیشن گریپر کے نیچے یا سکشن کپ کے لیے پلیٹ فارم ہے۔ چلنے والے پلیٹ فارم کے لیے بنیادی طور پر ڈرائیونگ کا کوئی طریقہ کار نہیں ہے۔
(3) فعال بازو ، کارفرما بازو: کاربن فائبر مواد استعمال کیا جاتا ہے ، جو طاقت کے تناسب کو مؤثر طریقے سے بہتر بناتا ہے ، اور سرو موٹر اور کارفرما بازو کے درمیان رابطے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
ہم سے رابطہ کریں:
محترمہ سیلی
موبائل: +86-13928530189
ٹیلی فون: +86-757-81800563
فیکس: +86-757-66853383
ای میل: tefudesally@tefude.com