متوازی روبوٹ کا جزو۔
متوازی روبوٹ کی بنیادی ٹیکنالوجی: کنٹرولر ، سرو موٹر ، ریڈوسر۔
متوازی روبوٹس میں اعلی سختی ، تیز رفتار ، مضبوط لچک اور ہلکے وزن کے فوائد ہیں۔ SCARA روبوٹس کے ساتھ مل کر ، وہ صنعتی روبوٹ کا ایک اہم حصہ ہیں۔ یہ کھانے ، ادویات اور الیکٹرانکس جیسی ہلکی صنعتوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے ، اور اس کے مادی ہینڈلنگ ، پیکیجنگ اور چھانٹنے میں بے مثال فوائد ہیں۔ پچھلے دو سالوں میں ، مارکیٹ میں متوازی روبوٹس کی بڑھتی ہوئی درخواست کے ساتھ ، یہ صنعتی روبوٹس کی مانگ میں ایک نئی قوت بن گیا ہے۔
براہ کرم متوازی روبوٹ کی ویڈیو چلانے کے لیے کلک کریں۔
روبوٹ ڈرائیو۔
تصور: روبوٹ کو چلانے کے لیے ضروری ہے کہ ہر جوڑ کے لیے ٹرانسمیشن ڈیوائس لگائی جائے جو کہ نقل و حرکت کی ہر ڈگری ہے۔ فنکشن: روبوٹ کے ہر حصے اور ہر جوڑ کے اعمال کے لیے محرک قوت فراہم کریں۔
ڈرائیو سسٹم: یہ ہائیڈرولک ڈرائیو ، نیومیٹک ڈرائیو ، الیکٹرک ڈرائیو ، یا ان کو جوڑنے والا ایک جامع نظام ہوسکتا ہے۔ یہ مکینیکل ٹرانسمیشن میکانزم جیسے مطابقت پذیر بیلٹ ، زنجیر ، گیئر ٹرین ، اور ہارمونک گیئرز کے ذریعے براہ راست ڈرائیو یا بالواسطہ ڈرائیو ہوسکتی ہے۔
متوازی روبوٹ کی تصویر:
1. الیکٹرک ڈرائیو ڈیوائس۔
الیکٹرک ڈرائیو ڈیوائس میں سادہ توانائی ، بڑی رفتار کی تبدیلی کی حد ، اعلی کارکردگی ، اور تیز رفتار اور پوزیشن کی درستگی ہے۔ تاہم ، وہ زیادہ تر ڈیلریشن ڈیوائسز سے جڑے ہوئے ہیں ، اور براہ راست گاڑی چلانا مشکل ہے۔
الیکٹرک ڈرائیو ڈیوائسز کو براہ راست کرنٹ (DC) ، متبادل کرنٹ (AC) سرو موٹر ڈرائیوز اور سٹیپر موٹر ڈرائیوز میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ ڈی سی سرو موٹر کے برش پہننے میں آسان اور چنگاریاں ہیں۔ برش لیس ڈی سی موٹرز بھی زیادہ سے زیادہ وسیع پیمانے پر استعمال ہوتی رہی ہیں۔ سٹیپر موٹر ڈرائیوز زیادہ تر اوپن لوپ کنٹرول ، سادہ کنٹرول لیکن کم طاقت ہیں ، اور زیادہ تر کم صحت سے متعلق اور کم طاقت والے روبوٹ سسٹم میں استعمال ہوتی ہیں۔
الیکٹرک پاور آن آپریشن سے پہلے درج ذیل چیک ضرور کیے جائیں۔
1) چاہے پاور سپلائی وولٹیج مناسب ہو (اوور وولٹیج ڈرائیو ماڈیول کو نقصان پہنچانے کا امکان ہے) ڈی سی ان پٹ کی +/- قطبیت کو غلط طریقے سے منسلک نہیں ہونا چاہیے ، اور چاہے ڈرائیو کنٹرولر پر موٹر ماڈل یا موجودہ سیٹنگ ویلیو مناسب ہو (شروع میں بہت بڑا نہیں)
2) کنٹرول سگنل تار مضبوطی سے جڑا ہوا ہے ، اور صنعتی میدان میں بچاؤ کے مسئلے پر غور کرنا بہتر ہے (جیسے بٹی ہوئی جوڑی استعمال کرنا)
3) ان تمام تاروں کو مت جوڑیں جنہیں شروع میں جوڑنے کی ضرورت ہے ، صرف انتہائی بنیادی نظام سے جڑیں ، اور پھر اچھی طرح چلنے کے بعد آہستہ آہستہ جوڑیں۔
4) اس بات کو یقینی بنائیں کہ گراؤنڈنگ کا طریقہ معلوم کریں ، یا بغیر جڑے ہوئے فلوٹنگ استعمال کریں۔
5) آپریشن شروع کرنے کے آدھے گھنٹے کے اندر ، موٹر کی حالت کا قریب سے مشاہدہ کریں ، جیسے کہ حرکت معمول ہے ، آواز اور درجہ حرارت میں اضافہ ، اور اگر کوئی مسئلہ ہو تو فوری طور پر رکیں اور ایڈجسٹ کریں۔
2. ہائیڈرولک ڈرائیو۔
یہ ایک اعلی صحت سے متعلق سلنڈر اور پسٹن کے ذریعے مکمل ہوتا ہے ، اور لکیری حرکت سلنڈر اور پسٹن راڈ کی رشتہ دار حرکت کے ذریعے حاصل کی جاتی ہے۔
فوائد:اعلی طاقت ، کم کرنے والے آلے کو براہ راست کارفرما چھڑی ، کمپیکٹ ڈھانچہ ، اچھی سختی ، تیز ردعمل سے بچا سکتی ہے ، سرو ڈرائیو میں اعلی صحت سے متعلق ہے۔
نقصانات: ہائیڈرولک سورس کو شامل کرنا ضروری ہے ، جو مائع رساو کا شکار ہے اور زیادہ اور کم درجہ حرارت کے مواقع کے لیے موزوں نہیں ہے۔ لہذا ، ہائیڈرولک ڈرائیوز فی الحال زیادہ تر طاقت سے چلنے والے روبوٹ سسٹم میں استعمال ہوتی ہیں۔
مناسب ہائیڈرولک آئل کا انتخاب کریں۔ ٹھوس نجاستوں کو ہائیڈرولک سسٹم میں گھلنے سے روکنے اور ہوا اور پانی کو ہائیڈرولک سسٹم میں گھسنے سے روکنے کے لیے۔ مکینیکل آپریشن نرم اور ہموار ہونا چاہیے۔ مکینیکل آپریشن کو کھردری سے بچنا چاہیے ، ورنہ اثر کا بوجھ لامحالہ واقع ہوگا ، جو بار بار مکینیکل ناکامی کا سبب بنے گا اور سروس کی زندگی کو بہت کم کردے گا۔ کاویشن اور اوور فلو شور پر توجہ دیں۔ آپریشن کے دوران ہائیڈرولک پمپ اور اوور فلو والو کی آواز پر ہمیشہ توجہ دیں۔ اگر ہائیڈرولک پمپ میں" cav cavitation" شور ، جسے ختم کرنے کے بعد ختم نہیں کیا جا سکتا ، اسے وجہ جاننے اور خرابیوں کا سراغ لگانے کے بعد استعمال کیا جانا چاہیے۔ مناسب تیل کا درجہ حرارت برقرار رکھیں۔ ہائیڈرولک نظام کا کام کرنے والا درجہ حرارت عام طور پر 30 اور 80 between C کے درمیان کنٹرول کیا جاتا ہے۔
3. نیومیٹک ڈرائیو
ہوا سے چلنے والا ڈھانچہ سادہ ، صاف ، حساس اور بفرنگ اثر رکھتا ہے۔ . لیکن ہائیڈرولک ڈرائیو ڈیوائس کے مقابلے میں ، طاقت چھوٹی ہے ، سختی کم ہے ، شور بڑا ہے ، اور رفتار کو کنٹرول کرنا آسان نہیں ہے ، لہذا یہ زیادہ تر کم درستگی کے ساتھ پوائنٹ کنٹرول روبوٹ کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
(1) اس میں تیز رفتار ، سادہ نظام کی ساخت ، آسان دیکھ بھال اور کم قیمت کی خصوصیات ہیں۔ درمیانے اور چھوٹے بوجھ والے روبوٹ میں استعمال کے لیے موزوں ہے۔ لیکن چونکہ امدادی کنٹرول کا احساس کرنا مشکل ہے ، یہ زیادہ تر پروگرام کنٹرول روبوٹ میں استعمال ہوتا ہے ، جیسے لوڈنگ اور ان لوڈنگ اور سٹیمپنگ روبوٹس۔
(2) زیادہ تر معاملات میں ، یہ درمیانے اور چھوٹے روبوٹس میں استعمال ہوتا ہے جو دو پوزیشن یا محدود پوائنٹ کنٹرول کو سمجھتے ہیں۔
(3) اس وقت ، زیادہ تر کنٹرول ڈیوائسز پروگرام قابل کنٹرولرز (PLC کنٹرولرز) استعمال کرتی ہیں۔ آتش گیر اور دھماکہ خیز حالات میں ، نیومیٹک منطق کے اجزاء کو کنٹرول آلہ بنانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
مزید معلومات کے لیے ، براہ کرم ہماری ویب سائٹ ملاحظہ کریں (https://www.tefudepack.com۔). آپ کا شکریہ!
ہم سے رابطہ کریں:
محترمہ سیلی
موبائل: +86-13928530189
ٹیلی فون: +86-757-81800563
فیکس: +86-757-66853383
ای میل: tefudesally@tefude.com